Самодельный WiFI модуль для автоматики раздвижных ворот ALUTECH RTO-1000

Цель проекта

Основная задача - автоматическое открывание ворот при приближении к участку на автомобиле. Способ реализации: WiFi модуль в автомобиле пытается зарегистироваться на домашней точке доступа. Если ему это удается - проверяется уровень сигнала. Если уровень сигнала слабый - значит приближаемся к участку и надо подать команду WiFI модулю на автоматике ворот на открытие. Если сигнал сильный - мы уже на участке и ничего делать не надо.

Дополнительная функциональность - управление воротами по WiFi через веб-интерфейс, в том числе и с мобильного телефона. Обоснование: если при выезде с участка руки свободны и можно заранее открыть ворота со штатного пульта, то при подъезде к участку нащупывать кнопку на пульте отвлекаясь от дороги - не есть хорошо. При этом ворота открываются относительно медленно и если нажимать кнопку пульта уже подъехав к воротам, то приходится ждать 10-15 секунд, пока ворота откроются. Сервер на ESP32-C3 подключается к автоматике ворот. Клиенты тоже на ESP32-C3 располагаются в автомобилях моем и жены.

Пояснения к аппаратной части

Управление RTO-1000 производится замыканием нормально разомкнутых контактов. Напряжение на входах 30-32 В. Поэтому для коммутации используются MOSFET 2N7000, расчитанные на 60 В. Датчики положения "Открыто" и "Закрыто" имеют активным высокий уровень 5В. В промежуточном положении оба датчика выдают низкий уровень. Поэтому входы МК подтягиваем к питанию 3.3 В, и подключаемся к выходам датчиков положения через диоды Шоттки 1N5817. Логическую землю МК и RTO-1000 объединяем. Питание МК обеспечиваем импульсным источником питания 220AC-5DC, так как на плате МК уже имеется стаблизатор на 3.3 В, на вход которого и подаются 5В. Остальное хорошо видно на принципиальной схеме.

Пояснения к программной части

Для сборки проекта необходимо скопировать файл cfg.toml.example в cfg.toml и указать в нем: wifi_ssid - SSID точки доступа (дважды, для GateServer и GateControl) wifi_psk - пароль к точке доступа (дважды, для GateServer и GateControl) max_rssi - максимальный уровень сигнала RSSI точки доступа, при котором не нужно открывать ворота. Если указать -80, то команда на открытие ворот будет посылаться только если если уровень сигнала -81 и менее. gate_open_url - URL для GET к серверу для открытия ворот gate_sbs_url - URL для GET к серверу для управления воротами Step-By-Step (SBS). Если ворота закрыты, то по этому сигналу они открываются. Если закрыты, то открываются. Во время движения по этому сигналу они оставливаются. После остановки по этому сигналу они будут двигаться в обратном направлении относительно движения до остановки.

Код прошивки сервера, устанавливаемого в корпусе автоматики RTO-1000, находится в директории GateServer. Код прошвки клиента, располагающегося в автомобиле, находится в директории GateControl.

Resolve JavaScript/TypeScript module with Rust

ES Resolve JavaScript/TypeScript module resolution in Rust Installation cargo add es_resolve Get Started use std::path::{Path, PathBuf}; use es_resolv

2 Oct 12, 2022

COCONUT Secure VM Service Module

This is the source code repository for the COCONUT Secure VM Service Module (SVSM), a software which aims to provide secure services and device emulations to guest operating systems in confidential virtual machines (CVMs). It requires AMD Secure Encrypted Virtualization with Secure Nested Paging (AMD SEV-SNP), especially the VM Privilege Level (VMPL) feature.

15 Mar 28, 2023

Threadless Module Stomping In Rust with some features

NovaLdr is a Threadless Module Stomping written in Rust, designed as a learning project while exploring the world of malware development. It uses advanced techniques like indirect syscalls and string encryption to achieve its functionalities. This project is not intended to be a complete or polished product but rather a journey into the technical aspects of malware, showcasing various techniques and features.

139 Oct 23, 2023

A Rust implementation of Haxe Module Manager (hmm)

hmm-rs A Rust implementation of Haxe Module Manager (hmm) Installation hmm-rs can be installed as a binary from crates.io: https://crates.io/crates/hm

8 May 6, 2024

A PAM module that runs multiple other PAM modules in parallel, succeeding as long as one of them succeeds.

PAM Any A PAM module that runs multiple other PAM modules in parallel, succeeding as long as one of them succeeds. Development I created a VM to test

8 Apr 23, 2024

A very simple third-party cargo subcommand to execute a custom command

cargo-x A very simple third-party cargo subcommand to execute a custom command Usage install cargo-x cargo install cargo-x or upgrade cargo install -

9 Dec 26, 2022

git-cliff can generate changelog files from the Git history by utilizing conventional commits as well as regex-powered custom parsers.⛰️

git-cliff can generate changelog files from the Git history by utilizing conventional commits as well as regex-powered custom parsers. The changelog template can be customized with a configuration file to match the desired format.