Pseudo Photograph Company of ACM
工科和ACM的朋友们都已结课!看看这些了不起的艺术品:
ACM伪摄影公司,简称PPCA,于2021年成立
这个项目的主要工作是使用Rust语言实现一个光线追踪渲染器。以这个形式,你能通过学习一门新的(而且漂亮的)语言来加深对编程语言设计、编译原理的理解,同时又能趣味性地了解Computer Graphics的基础工作。
今年我们增设了作品互评环节。使用自己手写的渲染器,发挥艺术才能,创造出惊艳全场的超现实大作吧!
主要参考资料如下:
更多的参考资料信息在下方的Reference版块中。
你可以直接点击右上角的“Use this template”将这个项目复制到自己的 GitHub Profile 中。接下来,你需要做一些准备工作。
Task 0: Preparation
- 在
raytracer/Cargo.toml
中,修改作者信息。 - 在
LICENSE
中,将作者修改为自己。你也可以换成其他许可证。 - 使用 rustup 安装 Rust。如果下载速度很慢,可以考虑使用 SJTUG Mirror 的 rust-static 和 crates.io 镜像。
- 之后,你需要安装一些工具。首先,你需要定位到项目目录。而后,运行
rustup component add clippy rustfmt
- 接着,运行
make ci
。如果程序可以正常运行,那么环境就已经配置成功了。 - 将这些更改 push 到 GitHub 上。在 GitHub Action 中,“Lint and Test”和“Build and Upload”都应当通过。
- 程序生成的结果会出现在 GitHub Action 的 artifacts 中。output 文件夹下的内容应当是程序运行时生成的。 对 output 文件夹的修改不应该被同步到 GitHub 上(这个文件夹在
.gitignore
中有设置,会被 git 忽略)。 - 最后,你可以把 README.md 的教程部分删除,换成自己程序的描述、运行方法等信息。
Task INF: Learn about Rust
我们希望在前一周的时间让大家熟悉Rust的语法。请阅读Rust书(或者你认为合适的教程)学习。
- 通常来说,你只需要用到前 6 章和第 10.2 节的内容。
- 如果碰到了 lifetime 相关的问题,请仔细阅读第 4 章,特别是 4.2 的例子。
- 当然,你也可以通过第 15 章中的智能指针解决一部分 lifetime 导致的问题。
- Rust 的面向对象特性(trait,对应 C++ 的类)可以在 10.2 中找到。
- (Advanced)涉及到多线程渲染时,你可以阅读第 15、16 章的内容。
Task 1: One Weekend
-
Ray Tracing book 1,轻巧的一个周末。
-
code review(60pts for 工科,30pts for ACM):第二周周一。
- book 1相关细节
- Rust特性掌握(简易,不超出要求章节外)
Task 2: Next Week
-
Ray Tracing book 2
-
多线程渲染
-
code review (仅工科,35pts for 工科&ACM):第二周周五下午3点
-
必须完成部分(20pts,未做完不得分):BVH、Rectangles and Lights;其余部分视完成情况给分,封顶为book 2全部完成 + 多线程渲染。
-
book 2实现部分的相关细节,尤其是BVH部分,请务必尝试搞懂!
-
工科同学结课
🎉 作品互评🤯
-
Task 3: Rest of Your Life & Extra work
-
Ray Tracing book 3(20pts for ACM)
-
Advanced features(Bonus, 10pts for ACM)
- 完成3项track即可拿满
- 如果你手写实现了obj_loader(没有调包),只要完成2项(包括Track 7)即拿满
-
code review:第四周周五
- book 3相关细节
- advanced features相关细节
- ACM班同学结课
🎉 作品互评🤯 (5pts for ACM)
Advanced features
-
Track 1: Reduce Contention 此项工作的前提条件是完成多线程渲染。在多线程环境中,clone / drop Arc 可能会导致性能下降。因此,我们要尽量减少 Arc 的使用。这项任务的目标是,仅在线程创建的时候 clone Arc;其他地方不出现 Arc,将 Arc 改为引用。
-
Track 2: Static Dispatch 调用
Box
/Arc
/&dyn trait
中的函数时会产生额外的开销。我们可以通过泛型来解决这个问题。- 这个任务的目标是,通过定义新的泛型材质、变换和物体,比如
LambertianStatic
,并在场景中使用他们,从而减少动态调用的开销。你也可以另开一个模块定义和之前的材质同名的 struct。 - 你可以在
material.rs
里找到泛型的相关用法。 - 仅在
HitRecord
,ScatterRecord
(这个在 Rest of Your Life 的剩余部分中出现),HittableList
和BVHNode
中使用dyn
。 - 如果感兴趣,可以探索如何使用
macro_rules
来减少几乎相同的代码写两遍的冗余。
- 这个任务的目标是,通过定义新的泛型材质、变换和物体,比如
-
Track 3: Code Generation 此项工作的前提条件是完成 BVH。
- 目前,
BVHNode
是在运行时构造的。这个过程其实可以在编译期完成。我们可以通过过程宏生成所有的物体,并构造静态的BVHNode
,从而提升渲染效率。 raytracer_codegen
和raytracer
大概是不能共用module的,你可能需要把一些实现(如Vec3
)简单地copy到raytracer_codegen
下。- 你可以使用
cargo expand
来查看过程宏处理过后的代码。你也可以在编译过程中直接输出过程宏生成的代码。 codegen
部分不需要通过 clippy。- 如果感兴趣,你也可以探索给过程宏传参的方法。e.g. 通过
make_spheres_impl! { 100 }
生成可以产生 100 个球的函数。
- 目前,
-
Track 4: PDF Static Dispatch 此项工作的前提条件是完成 Rest of your Life 的剩余部分。PDF 中需要处理的物体使用泛型完成,去除代码路径中的
&dyn
。 -
Track 5: More Code Generation 在过程宏中,读取文件,直接从 yaml 或 JSON 文件(选择一种即可)生成场景对应的程序。
- 在
data
文件夹中给出了一些例子。 - 例子中
BVHNode
里的bounding_box
是冗余数据。你可以不使用这个数据。 - 读 JSON / yaml 可以调包。
- 在
-
Track 6: Advanced Features 增加对 Transform 的 PDF 支持。
-
如果你有多余的时间,你可以通过 benchmark 来测试实现功能前后的区别。
- 完成 Track 3 前请备份代码 (比如记录 git 的 commit id)。完成 Track 4, 5, 6 时请保留原先的场景和程序,在此基础上添加新的内容。
- 你可以使用
criterion
crate 做 benchmark。benchmark 的内容可以是往构造好的场景中随机打光线,记录打一条光线所需的时间。
-
Track 7: Support for .obj 支持载入obj文件并渲染。完成这一部分你可能需要:
- 了解obj文件格式
- 实现一个obj_loader
- 可调包,如tobj
- OBJ文件格式和tobj可参考参考资料或自行搜索
- 实现对简单多边形的渲染
- 支持obj可以让你最后的大作更精彩哦 :) 图源参考资料↓
More Information
Makefile
Makefile
中包含了运行 raytracer 的常用指令。如果没有安装 make
,你也可以直接运行 cargo balahbalah
。
make fmt
会自动格式化所有的 Rust 代码。make clippy
会对代码风格做进一步约束。make test
会运行程序中的单元测试。你编写的Vec3
需要通过所有测试。make run_release
会运行优化后的程序。通常来说,你需要用这个选项运行 raytracer。否则,渲染会非常慢。make run
以 debug 模式运行程序。make ci
=fmt + clippy + test + run_release
。建议在把代码 push 到远程仓库之前运行一下make ci
。
GitHub Action
这个仓库已经配置好了 GitHub Action。只要把代码 push 到远程仓库,GitHub 就会进行下面两个检查。
- Lint and Test 会运行所有单元测试,并检查代码风格。
- Build and Upload 会运行优化后的程序,并将 output 目录下生成的文件传到 build artifacts 中。
Reference
- The Rust Programming Language
- rustlings 包含许多 Rust 小练习。如果你希望通过练习来学习 Rust 语言,可以尝试一下这个参考资料。
- Ray Tracing in One Weekend — The Book Series
- (Advanced)过程宏相关
- Procedural Macros (关注 Function-like procedural macros 即可)
- quote crate
- (Advanced)JSON / yaml 读取
- serde-json,只需要关注其中的 untyped 部分。
- yaml-rust
- 通常来说,你并不需要使用到下面这个序列化/反序列化的包。
- serde