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imsearch 基于特征点匹配的的局部图像搜索工具 主要基于以下项目: ORB_SLAM3 - 解决了传统 ORB 算法中存在的特征点过于集中的问题 faiss - 对大规模向量进行搜索 安装方式 安装 OpenCV、faiss 注:编译 faiss 时建议设置 -DFAISS_OPT_LEVEL